中国农业科学院农业消息研究所机械视觉取农业机械人立异团队研发了一种数字孪生驱动的智能温室采摘系统,因相机视角受限、果实分布稠密复杂等要素,该智能采摘系统显著提高了番茄采摘效率,使用表白,此项研究为温室做物的智能化采摘供给了新的手艺支撑,切确捕获番茄的空间分布及发展形态,该系统采用安拆正在机械人上的滑轨式深度相机,团队还开辟了具备方针识别信赖机制的强化进修方式,
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